直流电机的调速指标

调速：
在一定的最高转速和最低转速范围内，
分挡的（有级）或平滑的（无级）调节转速

稳速：
以一定的精度在所需转速上稳定运行，
在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量

加、减速：
频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率
不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起，制动尽量平稳

调速范围:
电动机提供的最高转速和最低转速之比

\begin{array}{r} D = \frac{n_{m a x}}{n_{m i n}} \end{array}

静差率：
描述电机在负载变化时转速稳定性的一个参数
在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 $Δ n_{N}$ 与理想空载转速 $n_{0}$ 之比

\begin{array}{r} s = \frac{Δ n_{N}}{n_{0}} \end{array}

对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就越差

调速范围、静差率和额定速降之间的关系:
以最低速时所能达到的数值为准

\begin{aligned} s = \frac{Δ n_{N}}{n_{0 m i n}} = \frac{Δ n_{N}}{n_{m i n} + Δ n_{N}} \\ n_{m i n} = \frac{(1 - s) Δ n_{N}}{s} \\ D = \frac{n_{m a x}}{n_{m i n}} = \frac{n_{N} s}{Δ n_{N} (1 - s)} \end{aligned}

$n_{N}$ 为额定转速，也即最高转速 $n_{m a x}$
$n_{m i n}$ 最低转速
在额定负载下电机实际运行的转速
$n_{0 m i n}$ 理想的空载转速（最低速要求下的）
没有负载的情况下电机的转速
$n_{0 m i n} = n_{m i n} + Δ n_{N}$
$Δ n_{N}$ 转速降落

注意

调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。
调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准
一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围

简单理解就是：在已知最低转速和额定转速时
最低转速由转速降落反过来得到（最低速要求下）的理想空载转速
用静差率表达最低转速
再最后得到调速范围和静差率的表达式

例题
额定转速 1000r/min, 额定速降 $Δ n_{N} = 100 r / m i n$

要求静差率30%时，允许多大的调速范围
要求静差率20%，则调速范围是多少
调速范围达到10，所能满足的静差率是多少
$D = \frac{1000 \times 0.3}{100 \times (1 - 0.3)}$
$D = \frac{1000 \times 0.2}{100 \times (1 - 0.2)}$
$s = \frac{D Δ n_{N}}{n_{N} + D Δ n_{N}} = \frac{10 \times 100}{1000 + 10 \times 100}$

需要调速的生产机械常常对静差率有一定的要求。在这些情况下，开环调速系统往往不能满足要求
考虑：闭环调速系统