控制系统的数学模型

模型类别

graph LR 
数学模型--> 静态 & 动态
静态--->代数方程
动态-->连续时间 & 离散时间
离散时间--> 差分方程 & Z变换
连续时间--> 线性微分方程 & 非线性微分方程 & 拉普拉斯变换

建模方法

机理分析 ：基于内部机理和物理原理

• 真实性和可解释性：基于系统的内部机理和物理原理
• 预测和设计能力：便于设计、优化和控制，达到性能指标
• 传递能力：从某系统中获取的知识和理解转移到其他类似系统

系统辨识 ： 基于观测数据的建模方法，实验统计方法

• 通过测取系统在输入作用下的输出响应, 或正常运行的输入和输出数据记录, 估计系统数学模型
• 建立的数学模型一般是系统输入输出特性在某种准则意义下的一种近似