现代控制理论
Modern Control Theory
以状态空间为基础，研究 MIMO 系统.。以状态反馈和输出反馈为核心来分析和设计系统。
主要是：线性系统的状态空间分析与综合
一、状态空间基础知识
状态空间
状态空间表达式的建立
状态向量的线性变换
传递函数矩阵
二、状态空间表达式的解
线性时变状态方程的解
离散时间系统状态方程的解
连续时间系统状态方程的离散化
三、可控性和可观测性
线性定常系统的能控性
线性定常系统的能观性
线性时变系统的能控能观性
离散时间系统的能控性和能观性
状态空间表达式的能控标准型和能观标准型
线性系统的结构分解
传递函数阵的实现问题
四、稳定性分析
李雅普诺夫稳定性理论
李雅普诺夫第一法
李雅普诺夫第二法
李雅普诺夫方法在线性系统中的应用
李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用