中断

Interrupt

单一 CPU 处理多任务时的一种技术手段
实质上为资源共享技术, 中断的概念实际上很符合人的实际
中断能干更多的事情（资源的分配策略）
分时操作 ——CPU 可以同多个外设“同时”工作
实时处理 —— CPU 及时处理随机事件

基本概念

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得 CPU 暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
中断源：将能引起中断的事件
主程序：CPU 现行运行的程序
中断服务子程序：处理中断事件的程序
中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU 会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU 再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

中断编程建议

在中断函数里，不要编写耗时过长的代码
中断函数要简短迅速（处理突发事件）
最好不要在中断函数和主函数调用相同的函数
或者操作同一个硬件
可以使用变量或者标志位作为接口，减少代码之间耦合性，让部分代码相互独立