计算机控制系统概述

  1. 模拟信号：时间上连续存在、幅值上连续变化
  2. 数字信号：时间上离散、幅值上以二进制编码形式表示
  3. 离散模拟信号/采样信号

特点：

  1. 易于控制算法设计与更新
  2. 能实现集中监视和远程控制
  3. 能实现最优控制
  4. 高可靠性和可维护性

基本概念

主要作用：实时数据处理；对生产过程实施实时控制；对生产过程进行监督和管理
控制过程：实时数据采集、实时决策、实时控制

计算机控制系统的工作方式： 在线、离线？ ? ?
控制子程序：实现数据采集、控制算法、控制量的输出和存储
模拟信号- 采样信号 - 量化信号（经过时间和幅值两方面的量化过程） - 数字信号

Question

在线？ 离线？ 实时？

实时性：信号的输入、计算、输出都要在采样间隔内完成。
在线：计算机与被控对象相连，直接交换信息
离线：计算机与被控对象不直接相连，记录信息完成相应的控制操作

实时一定在线，离线一定不实时。

计算机控制系统的分类

  1. 操作指导控制系统 OGCS Operation Guide Control System：只承担数据的采集和处理，而不直接参与控制
  2. 直接数字控制 DDC Direct Digital Control：参与闭环控制
  3. 监督控制系统 SCC Supervisory Computer Control : 针对某目标函数设计数学模型
  4. 集散控制系统 DCS Distributed Control System ：多台计算机连接多个设备的多个控制回路，分散控制、集中管理
  5. 现场总线控制 FCS Fieldbus Control System：全分散、数字化、开放、互操作
  6. 网络控制系统 NCS Network Control System： 分布式闭环反馈

基于单片机
IPC
PLC
DCS
FCS

主要优点
复杂控制规律
性价比高
组成方式灵活
更大的经济效益
很强的可靠性、可维护性
企业综合自动化打下良好基础