DMA

Direct Memory Access 直接存储器存取
DMA 可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输
协助 CPU实现数据转运（无须 CPU 干预，节省了 CPU 的资源）

STM32 可拥有 12 个独立可配置的通道
每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

• DMA1（7 个通道）
• DMA2（5 个通道）

框图

总线矩阵的左端为主动单元，拥有存储器的访问权
左端为被动单元，只能被主动单元读写

内核 CPU

• DCode 专门访问 Flash
• 系统总线访问其他外设
  DMA 转运数据，也为主动单元
  各个通道可以设置转运数据的源地址和目的地址

由于 DMA 总线只有一条
所有通道只能分时复用 DMA 总线
如果产生冲突，由仲裁器 Arbiter 根据优先级分配启用顺序

AHB 从设备，作为 DMA 的被动单元部分，也在 AHB 总线上
CPU 通过此来对 DMA 进行配置

外设通过DMA 请求，硬件触发 DMA 进行数据转运

基本结构

起始地址

• 外设起始地址
• 存储器起始地址
  数据宽度
• 字节 Byte 8
• 半字 HalfWord 16
• 字 Word 32
  如果数据宽度不匹配，会自动进行数据对齐
  低位到高位，缺失的高位部分会自动写 0
  高位到低位，多出来的高位部分会被舍弃

地址是否自增
如果自增，每次转运后自动移到下一个地址
一般存储器设置自增，外设寄存器不设置自增

如果想要实现存储器到存储器数据的转运，
可以让存储器先放到外设，再从外设运到存储器

传输计数器
实质上为一个自减计数器，可以设置转运数据的次数
计数器记为 0 时，自增的地址会回到起始地址，方便新一轮的转运

自动重装器
给传输计数器重新赋值

M2M Memory to Memory
设置转运的触发方式

• 1 软件触发
  适合存储器到存储器的转运
  实质上是连续触发，尽快将传输计数器清零，无需等待硬件响应
  不能和循环模式（自动重装器）一起使用
• 2 硬件触发
  与外设有关的转运

开关控制 ENABLE 使能时，传输计数器的值一定要大于零，且有触发转换信号，才能使得 DMA 开始转换

注意在开关控制 DISABLE 时要对传输计数器写值，再打开
不能在 DMA 开启的时候对传输计数器写值

DMA 使用

配合 ADC扫描模式

• 外设地址不自增
• 存储器地址自增

配置流程

RCC 开启时钟
DMA 初始化
开关控制使能

void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);



void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); //给传输计数器写入数据

uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);//DMA获取当前数据寄存器，返回传输计数器的值


FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);//获取标志位状态
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);//清除标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);//获取中断状态
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);//清除中断挂起位