NVIC

#Preipheral

Nested Vectored Interrupt Controller 嵌套向量中断控制器

是 STM32 微控制器中用于管理中断、分配中断优先级的内核外设
它负责处理来自内核和片上所有外设的中断请求，包括可屏蔽中断和非屏蔽中断

中断向量表：向量地址，相当于中断程序的跳板
使用 NVIC 统一管理中断，每个中断通道都拥有 16 个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

一个外设可能占据多个中断通道
NVIC 只有一个输出口，根据中断优先级分配中断的先后顺序

NVIC 的中断优先级由优先级寄存器的 4 位（0~15）决定，这 4 位可以进行切分，分为高 n 位的抢占优先级和低 4-n 位的响应优先级

值越小，优先级越高

响应优先级高的可以优先排队
排队时，紧急程度较高，排在前面
subpriority
抢占优先级高的可以中断嵌套
正在执行中断程序时，抢占优先级高的中断可以中断当前的中断
pre-emption priority

响应优先级、抢占优先级均相同的按中断号排队

分组方式	抢占优先级	响应优先级
分组 0	0 位，取值为 0	4 位，取值为 0~15
分组 1	1 位，取值为 0~1	3 位，取值为 0~7
分组 2	2 位，取值为 0~3	2 位，取值为 0~3
分组 3	3 位，取值为 0~7	1 位，取值为 0~1
分组 4	4 位，取值为 0~15	0 位，取值为 0

一般配置

USART_ITConfig(外设Preipheral, 外设的标志位 ,ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel= ; // 查询对应外设的中断通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //设置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; //设置
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

misc. h

（Miscellaneous Control Register 杂项控制位的寄存器）

//**基本配置、通用配置**

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
//中断分组,注意整个芯片只能使用一种分组方式
//要么模块化编程时，所有分组一致；要么直接放在主程序，编译一次。无特殊要求或结构简单  NVIC_PriorityGroup可以随便取

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);//结构体初始化
//**特殊配置**
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);//设置中断向量表

void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);  //系统低功耗配置

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

IRQn Interrupt Request -n 中断请求的缩写
它代表了中断源的编号。STM32 的中断系统允许多个中断源被管理，每个中断源都通过一个唯一的中断号（IRQn）来识别。

中断函数

每个外设中断函数名称都是固定的，在启动文件 tartup_stm32f10x_md. s 中查找。xxx_IRQHandler
模块化编程时：在 .C 中设置中断函数，在 .h 文件中无需额外声明（系统自动调用）

一般中断函数中，都有中断标志位的判断
注意判断完标志位，执行中断函数中的操作时，要清除标志位（一般不会硬件自动清除，即使可以硬件自动清除，也可以软件手动设置清除）

配置中断通用流程

先配置 EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC 等多个外设
最后外部中断信号通过 NVIC 进入到 CPU 中
CPU 受到中断信号，跳转到中断函数中执行中断程序

中断编程建议

在中断函数里，不要编写耗时过长的代码
中断函数要简短迅速（处理突发事件）
最好不要在中断函数和主函数调用相同的函数
或者操作同一个硬件
可以使用变量或者标志位作为接口，减少代码之间耦合性，让部分代码相互独立

实际例子

EXTI
TIM 定时中断

配置中断通用流程

先配置 EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC 等多个外设
最后外部中断信号通过 NVIC 进入到 CPU 中
CPU 受到中断信号，跳转到中断函数中执行中断程序

中断函数

每个外设中断函数名称都是固定的
在启动文件 tartup_stm32f10x_md. s 中查找

模块化编程在 .C 中设置中断函数
在 .h 文件中无需额外声明（系统自动调用）

一般中断函数中，都有中断标志位的判断
注意判断完标志位，执行中断函数中的操作时，要清除标志位

实际例子

EXTI
TIM 定时中断