微控制器
Micro Controller Unit MCU 微控制器
又称Single Chip Microcomputer 单片机
是一种小型计算机，它将计算机的处理器核心与存储器、输入/输出（I/O）功能以及其他功能集成在一个单一的芯片上。实际上实现了某种技术上的飞跃，实现程序软件控制硬件、电子信号控制电路。
微控制器广泛应用于嵌入式系统和自动化控制领域，它们通常用于执行特定的任务，如控制设备、处理数据或与传感器和执行器进行交互。
单片机接口技术：指单片机与其他电子设备或系统之间进行数据交换和通信的方法和技巧，是实际工程技术。总线进行接口设计基本思想：电路连接，程序控制。
- 片上外设: 硬件电路的集成集成到单片机中，通过配置特殊功能寄存器，来实现软件控制硬件资源。
- 系统扩展：硬件和软件的接口，单片机与（外部）特定功能的芯片对接。
对硬件的认识
- 要看系统结构图来了解硬件的基本原理
- 要了解实际的寄存器，核心都是通过代码对寄存器读写来配置硬件