基本电气控制电路

基础知识

PLC 是在继电器电路、接触器电路上发展而来的，实现工业自动控制。要重点掌握：电磁式继电器电路，接触器电路。

• 前期无 PLC 的工业自动控制，接线较为繁琐，更改电路结构较为复杂
• 后期 PLC 发展，线全部接在 PLC 上，实现物理和逻辑的连接。电路的硬件结构可以不改变，可以直接实现程序修改得到功能的改变。

主电路画在左侧，控制电路放在右侧，变压器进行磁隔离（以弱控强，隔离是较为核心的概念）
自动化：以弱控强，强弱电隔离，以弱电来控制强电

同步电机和异步电机

当定子绕组通入三相交流电时，产生旋转磁场，旋转磁场的转速称为同步转速

• 异步电机：转子的转速总是低于同步转速，因此称为异步电机
• 同步电机：当转子转速达到同步转速时，转子磁场与定子旋转磁场相互锁定，以相同的转速旋转，此时电机进入同步运行状态。

长动电路（自锁电路）

长动电路：

SB1 常开按钮和 KM 常开触点并联，再与 SB2 常闭按钮串联
当 SB1 按下，KM 接触器接通，电路中始终有电流流过，使得电路保持运行。
当 SB2 按下，电路断开，电路无电流流过，使得 KM 接触器断开，电路停止。

多地点多条件控制电路：在起保停电路基础上，多加很多 SB 瞬时按钮进行控制

点动长动结合电路 ：

点动/长动结合电路
a. SB2 长动，SB3 点动
b. SA=0 时，按 SB2点动；SA=1，按 SB2 时长动
c. 未按 SB2 时，按 SB3 点动；按下 SB2 后长动

正反转电路（互锁电路）

电机正反转的时候，不希望正反电路同时导通（会引起灾难性后果）
控制另一路的通断性

一般正反转电路

缺点：正转时，按反转按钮电路动作不变，必需先断开，才能切换动作。

改进正反转电路

使用组合开关

三相异步电机减压启动电路（重要）

使用延时继电器

减压启动基础

降压启动：星型连接；全压工作：三角型接法

PLC 电路实现

实际电路

往返运动控制电路

自锁、互锁

电压反接制动控制电路

速度继电器，超过一定速度则改变通断性
车速降低时，自动断路，防止电机反转导致倒车。

顺序控制电路