奇点

Singularity
它通常指代一个在特定领域内具有特殊意义的点，这个点标志着某种变化、极限或未知的状态

数学中，在某点的值不存在，极限不存在，或导数不存在

复变函数中：如果函数在某点处不解析，则称为奇点
机器人学：机器人关节在逆解过程中出现了无数个解的位置