角动量

力学中最重要的概念之一

一个动量为 $p$ 的质点，对惯性参考系中某一固定点 $O$ 的角动量 $L$ 使用矢量积定义为：

\begin{aligned} L & = r \times p = r \times m v \\ L & = r p \sin φ = m r v \sin φ \end{aligned}

力矩：
力对一个支点的力矩大小等于此力和力臂的乘积
力臂为从支点到力的作用线的垂直距离

\begin{array}{r} M = \frac{d L}{d t} = r \times F \end{array}

质点所受的合外力矩等于角动量对时间的变化率