直流电机的开环调速

直流电机转速方程：

\begin{array}{r} n = \frac{U - I R}{K_{e} Φ} \end{array}

电枢电流 $I$ 大小与负载有关，不能随意调节
$K_{e}$ 为电机结构决定的电动势常数
所以只能改变其他三个变量改变稳态的电机转速
$U$ $R$ $Φ$

保持励磁和电阻不变
$n_{0}$ 理想空载
调速特性：
电压下降时，转速下降，机械特性曲线平行下移

最优 直流调速的主要选择
机械特性保持一致，可平滑连续快速控制

励磁保持不变时
$C_{e} = K_{e} Φ$

\begin{aligned} n & = \frac{U_{d} - I_{d} R}{C_{e}} \\ E & = C_{e} n \end{aligned}

保持励磁和电压不变

调速特性：
从 $y$ 轴出发的射线
转速下降，机械特性曲线变软（性能下降）

电阻值不能连续变化，不能平滑调速

保持电压和电阻不变

调速特性：
转速上升，机械特性曲线变软
机械特性变化太快，不适合自动控制

机械特性曲线：