广义根轨迹

除了 $K^{\ast }$ 变化的常规根轨迹，
其他情况的根轨迹属于广义根轨迹

参数根轨迹：根轨迹增益以外其他参数变化时的根轨迹

绘制的基本方法

只需要明确根轨迹本质就是 特征方程

1. 写出闭环特征方程
   1+开环传递函数

2. 等效开环传递函数(闭环极点相同)
   就是将要变换的参数分离（例如：参数 p），写成：
   ${\displaystyle \frac{p\cdot f(s)}{g(s)}}=-1$ 的形式

3. 绘制等效系统的根轨迹
   参考 180°根轨迹绘制法则

例子：

将闭环特征方程改写，得到 等效的开环传递函数
转为 180°根轨迹绘制法则的分析

根轨迹族

根轨迹族：
当系统有两个以上的参数变化时，绘制的根轨迹

绘制方法
选定第一个参数为常数，第二个参数从0→∞绘制根轨迹

再改变第一个参数，重复绘制关于第二个参数的根轨迹