开环频率特性

基于 Bode图的开环传函分析

低频段

分析系统的稳态性能

• 斜率决定稳态性能
• 高度决定开环增益

低频段的斜率本质上表征系统的型次
$0dB/dec$ 型次为 0
$-20dB/dec$ 型次为 1
$-40dB/dec$ 型次为 2

中频段

分析系统的动态性能

稳定性，快速性

高频段

分析系统的抗干扰能力

高频段一般由时间常数很小的环节构成
通常近似为惯性环节，反映对高频干扰信号的抑制能力