Time Constant ) τ
由系统本身决定，反映系统的惯性
惯性越小，系统响应过程越快 动态过程的时间滞后作用
惯性滞后：传热、电机 容量滞后：容量的过渡，比如水箱液位
graph LR 时间滞后 -->惯性滞后 & 容量滞后