系统结构框图

System Diagram

求传递函数方法之一，系统原理图和数学方程的结合。

信号线：箭头表示信号的流向。直线旁标记信号的时间函数或象函数
引出点/测量点：表示信号引出或测量的位置。从同一位置引出的信号在数值和性质上完全相同
比较点/综合点：表示对两个及以上的信号进行加减运算
方框/环节：对信号进行的数学变换

串联

\begin{array}{r} G (s) = G_{1} (s) G_{2} (s) \end{array}

并联

\begin{array}{r} G (s) = G_{1} (s) \pm G_{2} (s) \end{array}

反馈连接

\begin{array}{r} G (s) [R (s) \pm H (s) C (s)] = \frac{G (s)}{1 \mp G (s) H (s)} R (s) \end{array}

注意事项

利用结构图简化求传递函数时，不能跨比较点、引出点来直接简化
先利用比较点、引出点的改变，化为简单的串、并、反馈结构
再对传递函数化简

\begin{aligned} [R (s) - C (s) H (s)] G (s) = C (s) \\ R (s) G (s) = C (s) [1 + H (s) G (s)] \\ \frac{C (s)}{R (s)} = \frac{G (s)}{1 + H (s) G (s)} \end{aligned}

单位负反馈

\begin{array}{r} \frac{G (s)}{1 + G (s)} = \frac{\frac{A}{B}}{1 + \frac{A}{B}} = \frac{A}{A + B} \end{array}

负反馈

\begin{array}{r} \frac{G (s)}{1 + G (s)} = \frac{\frac{A}{B}}{1 + \frac{A}{B} * C} = \frac{A}{A C + B} \end{array}