经典控制理论

Classical Control Theory

以传递函数为基础，研究 SISO 线性定常系统

基本的方法：

离散时间系统：采样控制系统/脉冲控制系统。控制系统中，有一处或几处信号是脉冲序列或数字序列，定义在离散时间上，这样的系统即为离散时间系统，简称为离散系统
信号采样
 信号保持
 Z变换
 离散系统
 差分方程
 脉冲传递函数