经典输入信号
Classical Input Signal
特殊的信号
一、经典输入信号的特性
反映系统在某一方面的性质,函数形式简单,易于产生,方便实验和测试,且拉普拉斯变换具有简单的形式
- 现场或实验易于实现
- 控制系统的性能代表实际条件下的性能
- 数学表达简单,利于理论计算
- 系统对输入信号导数的响应,等于系统对该输入信号响应的导数
- 系统对输入信号积分的响应,等于系统对该输入信号响应的积分,积分常数由零输入初始条件决定
例
已知系统的单位阶跃响应(时域)
直接对单位阶跃响应 求导 就为 单位脉冲响应
而 单位脉冲响应(时域) 的拉氏反变换就为 传递函数
二、基本输入信号类型
1. 单位脉冲信号
脉冲函数极限为冲激函数,考察对扰动的调节能力、对高频冲激的抑制能力
2. 单位阶跃信号
阶跃函数考察对信号的跟踪能力
3. 单位斜坡信号
4. 单位加速度信号
5. 正弦信号
正弦信号一般用于频域分析法,考察对周期变化信号的跟踪能力
- 具有无穷阶的导数
- 包含位置、速度和加速度等各种作用
- 控制系统各个信号均可分解为许多不同频率的正弦信号