频域分析法

Frequency-Response Analysis
控制系统对不同频率正弦信号的响应全面反映系统的各种性质
对正弦信号输入，研究频率特性

稳定性的判断：频域稳定判据
相对稳定性：稳定裕度

闭环频域性能指标：频带宽度
开环频域性能指标：开环频率特性

注意！

本节的内容重点是：利用开环频率特性研究系统的稳定性，Bode 图和 Nyquist 图，以及稳定裕度的相关概念，是基于开环传递函数画的。
但是提及系统的输出或稳态误差的计算，是根据闭环传递函数进行分析的。

频域分析法中的 $ω$ (无论是 Bode 图、 Nyquist 图，还是稳定裕度的计算)都应该是以弧度为单位的

graph LR
频域分析法---->1[频率特性] & 2[几何表示] & 3[稳定分析] & 4[性能分析]
1---> 幅频特性 & 相频特性
2---> Nyquist图 & Bode图
3---> 稳定判据 & 稳定裕度
4---> 闭环特性 & 开环特性