高阶系统的时域分析

\begin{array}{r} y (t) = 1 + \sum_{i = 1}^{q} A_{i} e^{s_{i} t} + \sum_{k = 1}^{r} D_{k} e^{- ζ_{k} ω_{n k} t} \sin (ω_{d k} t + θ_{k}) \end{array}

稳态分量+暂态分量
稳态分量+指数衰减+振荡衰减

利用高阶系统的闭环主导零极点进行动态性能分析
极点距虚轴的距离越近，对响应曲线的影响越明显。

闭环主导极点：
距离虚轴比较近，且附近没有其他的零点的极点

高阶系统常调整到使系统具有一对共轭复极点，
可近似用二阶系统的动态性能指标来估算高阶系统的动态性能，转化为二阶系统的时域分析

注意！

根据首一多项式（即零极点模型），先判断出闭环主导极点
再将多项式化为 尾一多项式，保留 静态增益
之后再将多项式降阶，对降阶后的系统分析