执行器的选择

作用方式选择（重点）

符号分析控制器和调节器的正反作用
先确定执行器的正反作用，再进行符号分析，确定控制器的正反作用

执行机构的作用方式确定后，再确定执行机构及调节机构的正反作用：
执行器的正反作用由执行机构和调节机构的正反作用组合实现

• 气开 FC Fail Close，失气全关，输入气压越高开度越大 +正作用
• 气关 FO Fail Open，失气全开，输开度越小 -反作用
  气开、气关阀的选择是处于安全考虑，压力信号中断时保证安全。

提供热蒸汽的使用气开阀门（如果供气出现问题，及时切断热源）
提供冷却水的阀门使用气关阀门。（保证温度冷却，防止反应过热爆炸）

+ + 气关 - - 气关 + - 气开 - + 气开
（第一个符号表示执行机构的正反作用，第二个符号表示阀芯的正反安装）
执行机构正反作用

• 控制信号增大，推杆向下，为正作用 +
• 控制信号增大，推杆向上，为反作用 -
  调节机构正反安装
• 阀芯正装 +，液体向下运动，推杆越下，开度越小
• 阀芯反装 -，液体向上运动，推杆越下，开度越大

提供热蒸汽的使用气开阀门（如果供气出现问题，及时切断热源），提供冷却水的阀门使用气关阀门
对于蒸汽阀 $T\uparrow \to y\uparrow \to e\uparrow \to u\downarrow \to \text{蒸汽阀开度}\downarrow \to T\downarrow$
对于冷水阀 $T\uparrow \to y\uparrow \to e\uparrow \to u\downarrow \to \text{冷水阀开度}\uparrow \to T\downarrow$
综上控制器使用反作用控制器

控制阀口径选择

1. 计算流量 $Q_{max},Q_{min}$
2. 计算压差, 选定 $s$
3. 计算流量系数
4. 选择流量系数
5. 验算开度和可调比
6. 确定控制阀口径